简介：

黄海明，深圳大学电子与信息学院助理教授，副研究员，深圳市后备级领军人才，深圳大学-大族智能机器人联合创新中心负责人，长期从事人工智能与机器人领域的科学研究和系统开发。主要涉及：人工智能领域视、听、触觉多模态信息融合，知识表达与推理；机器人领域嵌入式机电系统、伺服驱动器、机器人技能操作和软体机器人相关技术的研究，研制常规轮、麦克纳姆轮和履带轮系的移动机器人，多模态融合的室内外移动机器人，核电站专用水下机器人、压力容器检测机器人的大功率主轴伺服驱动器，空中固定翼无人机，以及软体抓手和触觉软体灵巧手。主持国家自然科学基金面上项目，国家自然科学基金青年基金，广东省自然科学基金、深圳市基础研究面上项目等纵向项目，以及涉及无人机、智能移动机器人、软体驱动器等横向项目，作为核心成员参与科技部新一代人工智能重大专项、973、863和ITER重大专项研究。

联系方式:

邮箱: haimhuang@163.com，haimhuang@szu.edu.cn

电话: 18027662980

地址: 深圳大学电子与信息工程学院N901

科研项目：

• 国家自然科学基金委，面上项目，腱驱阻塞变刚度手足复用软体机器人的力位触融合感知及异态行为鲁棒赋能研究，2022-01至2025-12，60万元，在研，主持。

• 深圳大学-大族智能机器人联合创新中心，2021-12至2024-12，500万元，在研，主持。

• 深圳市基础研究面上项目，层阻塞可变刚度软体手的多模态触觉感知与力反馈交互控制研究，60万元，在研，主持。

• 广东省自然科学基金面上项目，基于层阻塞可变刚度的多模态触觉感知软体手研究，2021-01至2023-12，10万元，在研，主持。

• 国家自然科学基金委员会，青年基金，****3267，基于柔性光/容传感的多模动态触觉软体灵巧手研究，2019-01至2021-12, 25万元，结题，主持。

• 科技部“新一代人工智能（2030）”重大项目，2018AAA0102901，自主智能体的灵巧精准操作学习与典型场景验证，课题一子课题，多层次操作技能表示与知识化表达，400万元，2019-11至2024-10，在研，核心参与。

• XXX研究院人工智能与机器人领域重点项目，基于XXXXX猎食机理的人机融合XXX采样机器人关键技术及示范应用，400万元，在研，核心参与（冲击Science Robotics）。

• XXX研究院2020年度第二批人工智能与机器人领域产业应用类研究项目，AGV底盘稳定性自调整技术研究，150万元，在研，执行参与。XXX研究院2020年度第一批人工智能与机器人领域产业应用类研究项目，基于建筑工地的室外导航及栈板识别技术，150万元，结题，执行参与。

• 国家自然科学基金委员会，面上项目，****1319，面向类人概念学习的视频事件时空分析的几何代数方法研究，2018-01至2021-12，61万元，在研，参与。

• 中国博士后科学基金委员会，第62批面上资助二等资助，2017M622757，内嵌触觉感知的软体手指矫正器研究，2017-11至2018-12，5万元，结题，主持。

学术成果：

部分代表性论文：

• Huang Haiming, Chou Wusheng*, Zhang Zuojiang. A high-performance angular speed measurement method based on adaptive hysteresis switching techniques [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2015, 64-65: 282-295.

• Huang Haiming, Chou Wusheng*. Hysteresis switch adaptive velocity evaluation and high resolution position subdivision detection based on FPGA [J]. IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2015, 64(12): 387-3395.

• Huang Haiming, Wu Linyuan, Lin Junhao, Fang Bin, Sun Fuchun*, A novel mode controllable hybrid valve pressure control method for soft robotic gripper[J]，International journal of advanced robotic systems, 2018, 15(5): 1-12.

• Huang Haiming, Lin Junhao, Wu Linyuan, Fang Bin, Sun Fuchun*, Optimal control scheme for pneumatic soft actuator under comparison of proportional and PWM-solenoid valves[J], Photonic Network Communications. 2019, 37(2): 153-163.

• Huang Haiming, Lin Junhao, Wu Linyuan, Fang Bin, Zhenkun Wen, Sun Fuchun*, Machine Learning-Based Multi-Modal Infromation perception for Soft Robotic Hands[J], Tsinghua Science and Technology. 2020, 25(2):255-269.

• Huang Haiming, An adjustable look-ahead acceleration/decelera-tion hybrid interpolation technique with variable maximum feedrate [J], International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 95(1-4): 1521-1538.

部分专利：

• 黄海明，孙富春，邱志鹏; 机器人复杂操作技能表示方法、装置、智能终端和介质 , 2021-11-24, 中国， ****11403922.3.

• 黄海明，孙富春，钟达明; 基于参数表达知识库的机器人技能操作方法、终端及介质 , 2021-12-13, 中国， ****11513959.1.

• 黄海明，文振焜，缪圣义; 基于知识库的机器人仿真平台控制方法、终端及介质, 2021-12-15, 中国， ****11529268.0.

• 孙富春, 黄海明,钟达明; 层次化机器人技能表达方法、终端及计算机可读存储介质, 2021.11.25, 中国, ****11407959.3.

• 文振焜, 黄海明,缪圣义; 基于知识图谱的机器人操作技能表达方法, 2021.11.24, 中国, ****11404701.8.

• 黄海明，卓煜凡，孙富春;气压控制方法、装置、系统、设备及介质, 2020-06-19,中国，****10146373.5.

• 黄海明，卓煜凡，孙富春;一种容器的气压控制方法、气压控制装置及电子设备, 2020-05-22, 中国，****10013374.2.

• 黄海明，卓煜凡;用于多腔体气囊的多模式气压控制方法、终端及存储介质, 2020-07-10,中国，****10146036.6.

• 黄海明，卓煜凡，孙富春;输出气压调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质, 2020-07-28,中国，****10145430.8.

• 黄海明，卓煜凡;一种分布式气囊型束腰带及控制方法, 2020-07-28, 中国， ****10144049.X.

• 丑武胜, 黄海明; 滞环切换的自适应电机转速测量方法, 2013.4.10, 中国, ****10584145.1.

• 丑武胜, 黄海明; 一种多通道高精度PWM信号采样和生成装置, 2016.5.18, 中国, ****10023839.7.

• 丑武胜, 黄海明; 一种机载PWM信号转换装置与方法, 2015.1.21, 中国, ****10413652.8.